在处理各种案件时，公安机关为了维护群众利益可以对其进行行政拘留。 被拘留的公民对公安机关的拘留有异议的，可以向该公安机关起诉，公安机关应当认真审查决定是否撤销拘留。 公安机关如何主动撤销行政拘留？ 进行相关审查后可以撤销。
一、公安机关的行政拘留决定可以申诉，也可以撤销。
1、公安机关作出的行政拘留决定属于行政处罚。 该行政处罚是一种具体的行政行为，属于行政诉讼受案范围。 并且行政拘留应当具有合法性，该行政拘留应当符合《中华人民共和国行政处罚法》、《中华人民共和国治安管理处罚法》以及《公安机关办理行政案件程序规定》等法律法规。 该行政拘留在内容、程序和适用法律方面有错误的，应当撤销。
2、行政处罚法第五十四条第二款规定“公民、法人或者其他组织对行政机关作出的行政处罚，有权申诉或者检举。 行政机关应当认真审查，发现行政处罚有错误的，应当主动纠正”。
3、各省行政执法程序规定也基本明确，发现错误要主动纠正。
4、实践中，执法部门发现自己的处罚有错误时，一般应重新出具处罚决定书，同时注明撤销原处罚行为。 发现对方不设处罚标准的，立即出具撤销决定书，执行完毕，向财务部门申报退款。
二、发生下列情形，公安机关是不可撤销行政拘留的法律依据： 《刑事诉讼法》第十五条【不依法追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任： 已经追究的，应当撤销案件或者不起诉、中止审理或者宣告无罪。
1、情节明显轻微，危害不大，不认为是犯罪
2、犯罪超过追诉时效期限的；
3、特赦令免除处罚的；
4、是依法教才处理的犯罪，未教或者撤回教的
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律规定不追究刑事责任的。
综上，当事人对公安机关拘留行者可以投诉的，由公安机关审查后决定是否撤销。 公安机关如何自行撤销行政拘留视案件具体情况而定，公安机关审查中有错误可以撤销，申诉人情节严重的不能撤销行政拘留。