有限公司的自行清算程序
公司财产清算，清算方案制定
调查和清理公司财产。清算组应当在督促债权人申报债权的同时，对公司财产进行调查和清理。根据债权人的申请以及对公司资产负债表、资产负债表和债权债务清单的调查和清算。应当指出，清算组在编制资产负债表时，不得低估公司财产的价值。
制定清算计划。清算组在编制公司财务会计报告后，应当制定清算方案，并对债权的收取和债务的清偿提出具体安排。
提交股东会批准或主管机关确认。清算计划是公司清算的总计划。因此，股份有限公司清算组应当将清算方案提交股东大会批准。但是，有限责任公司的清算组由股东组成，没有必要提交股东大会批准。因违法解散的清算公司，适用《清算方案报有关主管部门确认的规定》。
此外，如果公司清算组在清理公司资产、编制资产负债表和财产清单时发现公司资产不足以清偿债务，清算组有责任立即向有管辖权的人民法院申请宣告破产。人民法院裁定宣告破产后，清算组应当将清算事务移交人民法院。
清算公司的债权债务
处理公司的突出业务。清算期间，公司不得开展新的经营活动。但是，公司清算组有权以清算为目的处理公司的未了结业务。
公司债权的收取。清算组应当及时要求公司债务人清偿公司已经到期的债权。对于尚未清偿的公司债权，应要求债务人尽可能提前清偿债务。债务人不同意提前清偿债务的，清算组可以通过转让债权等方式变相清偿债务。
清偿公司债务。公司清算组清理公司资产，编制资产负债表和财产清单，确认公司现有资产和债权大于所欠债务，足以清偿公司全部债务后，应当依法向债权人清偿债务。首先支付公司的清算费用，包括公司财产的评估、保管、出售和分配所需的费用、公告费用、清算组成员的报酬、委托注册会计师和律师的费用以及诉讼费用。其次，支付职工工资和劳动保险费用；第三，支付所欠税款。*后是偿还其他公司的债务。清偿公司债务时，应注意以下几点：第一，清偿公司债务从来没有严格的顺序，但公司财产必须能够清偿公司债务；第二，公司一般不允许在要求偿还债务的*后期限之前偿还债务。第三，在公司清偿所有债务之前，公司不得将公司财产分配给股东。
分配公司剩余财产
公司清偿全部债务后，如果公司还有剩余资产，清算组可以将公司剩余资产分配给股东。根据《公司法》第195条，有限责任公司应按各股东出资比例分配股份。股份有限公司应当按照股东所持股份的比例分配股份。获得公司剩余财产的分配权是公司股东自利权利的重要组成部分，是公司股东的基本权利。就分配而言，它可以采取货币分配的形式
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