正当防卫的对象是实施侵害的不法行为，不能在侵害行为的预备行为和侵害行为结束之后。 这是刑法赋予公民的权利。
正当防卫必须符合以下特征。
一、正当防卫行为是正在实施的对国家、公共利益、本人和他人人身、财产和其他权利的不法侵害行为
二、非法侵害正当防卫行为必须现实，而不是正当防卫实施者的主观臆测或猜测。
三、正当防卫行为要控制在适当的“度”以内。 也就是说，可以阻止非法入侵行为，不得超过这个度。
因阻止非法入侵给非法入侵者造成损害的，是正当防卫，不承担刑事责任。 犯罪嫌疑人正在实施抢劫的，被害人挺身而出，对犯罪嫌疑人睁一只眼闭一只眼有效阻止其非法入侵，正当防卫行为损害不法侵害，对犯罪嫌疑人造成的损害，正当防卫人不承担刑事责任。
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正当防卫与非法侵害的关系
防卫挑衅会成为正当防卫吗？
紧急避难和正当防卫的区别是什么？
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