抚养孩子的权利可以通过法庭程序改变。
根据我国法律法规，有下列情形之一的，可以变更关系抚养:
与儿童生活在一起的一方患有严重疾病或因残疾而无法继续抚养儿童抚养。如果拥有抚养权利的一方因受伤致残或经济收入突然下降，无法保证子女的基本开支，另一方可以要求变更抚养权利；
(2)与儿童生活在一起的一方未能履行其义务抚养或虐待了儿童，或与儿童生活在一起确实对儿童的身心健康有不利影响。抚养权利一方拒绝支付子女教育和生活基本费用或殴打子女的，另一方也可以要求变更抚养权利；
(3)10岁以上的未成年子女愿意与具有抚养能力的另一方生活在一起。如果孩子年满十岁，而对方有能力抚养抚养孩子，那么抚养关系的变化应充分考虑孩子的意见，以保证孩子的身心健康和健康成长；
(四)有其他正当理由需要变更的。如果有抚养权利的一方因工作变动而难以使子女接受良好和持续的教育，另一方可要求改变抚养关系。如果上述条件中的任何一个得到满足，并且关系需要改变抚养，法院通常会支持它。
(1)协议变更
根据司法解释，“如果父母双方同意改变其子女之间的关系抚养，应给予许可。”显然，无论是协议离婚还是诉讼离婚，都没有必要向法院提起诉讼来改变子女之间的关系抚养。只要离婚双方达成协议改变子女之间的关系抚养，并且不存在违反法律规定和不利于子女成长的问题，他们就应该被允许。离婚后，双方协商达成的子女变更协议抚养，协议离婚的应向离婚登记机关备案，协议离婚的向原法院备案。
(2)诉讼变更
如果双方协商一致，只有到法院备案后才能变更抚养权利。但是，如因抚养权利变更发生争议，可直接向法院提起诉讼，要求变更抚养权利。然而，在向法院提起变更权诉讼抚养之后，希望获得子女权的一方抚养通常需要提交其收入以证明其具有抚养能力。收入证明中所指的收入包括工资、奖金、租金收入、股票收入、股息收入等。收入证明应加盖公章或人事部门印章，工资表应加盖财务部门印章。以上是关于如何改变离婚子女权利的简要介绍抚养。
离婚子女抚养权的归属关系到子女的切身利益和健康成长。因此，父母必须小心处理孩子的抚养权利问题。如果双方不能就变更子女的抚养权利达成一致意见，他们可以选择向法院提出变更子女抚养权利的诉讼请求，但在这种情况下，检察官需要提供相应的证据证明他们有能力抚养子女。因此，我们建议您可以委托专业的婚姻家庭律师为您处理此类诉讼案件，并在律师的指导下收集相关证据，以成功赢得孩子的抚养权利。
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