首先，如何改变依赖关系
子女监护权的变更通常由双方协商决定。协议不成的，当事人可以通过诉讼请求人民法院对变更作出判决。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》(以下简称《意见》)第16条规定，有下列情形之一的，一方要求变更抚养关系的，应予支持：
(一)与子女生活在一起的一方因严重疾病或者残疾不能继续抚养子女的；
(二)与子女同住的一方不履行抚养子女的义务或者虐待子女，或者与子女同住确实对子女的身心健康造成不良影响的；
(3)10岁以上的未成年子女愿意与对方生活在一起，且对方有能力抚养他；
(四)有其他正当理由需要变更的。
《意见》第17条规定，如果父母双方同意改变其子女抚养关系，应给予许可。
第二，如何确定子女的监护权
离婚后，谁来抚养孩子应该从孩子健康成长的角度考虑，结合父母双方的抚养能力和抚养条件的具体情况。
1.哺乳期的子女由母亲抚养。婚姻法规定，离婚后，哺乳期的子女由哺乳母亲抚养。因抚养纠纷，双方不能就哺乳后的子女达成协议的，人民法院应当根据子女的权益和双方的具体情况作出判决。
2.两岁以下的孩子通常和他们的母亲住在一起。在下列任何情况下，母亲可以与父亲生活在一起：
(1)患有传染病或其他长期无法治愈的严重疾病的儿童不应与他们一起生活；
(2)如果父母要求子女与他或她一起生活，而他或她有条件抚养他或她，但没有履行抚养他或她的义务；
(3)出于其他原因，儿童不能与母亲生活在一起。
3.如果父母双方都同意，他们的孩子将与父母一起生活不到两周，并且不会对孩子的健康成长产生不利影响，则可以给予许可。
4.对于两岁或两岁以上的孩子，父母双方都要求和他们一起生活。有下列情形之一的，可以优先考虑：
(一)因其他原因已经绝育或者丧失生育能力的；
(2)随着儿童生存时间的延长，生活环境的变化明显不利于儿童的健康成长；
(三)没有其他子女，且对方有其他子女的；
(四)子女的生活有利于子女的成长，而对方患有传染病或者其他长期不能治愈的严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不适合与子女共同生活的。
5.父母抚养孩子的条件基本相同。双方都要求他们的孩子和他们住在一起。然而，如果孩子与祖父母单独生活多年，而祖父母要求并有能力帮助他们的孩子照顾他们的孙辈，他们可以被认为是他们的孩子与父母生活在一起的优先条件。
6.如果父母之间就10岁以上未成年子女的生活与父亲或母亲发生任何争议，应考虑子女的意见。
7、在有利于保护子女利益的前提下，父母同意轮流抚养子女的，可以允许。
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